Selbstausrichtende Kugellager haben zwei Kugelreihen, eine gemeinsame Kugelbahn im äußeren Ring und zwei tiefe, ununterbrochene Laufrillen im Innenring. Sie sind offen oder versiegelt erhältlich. Die Lager sind unempfindlich gegenüber Winkelverzerrungen der Welle relativ zum Gehäuse, was beispielsweise durch Wellenverformung verursacht werden kann.